同一軸上不同安裝情況時(shí)的輸出特性可以顯示出：① 在非平穩(wěn)傳動(dòng)的軸上，速度、角加速度、力矩周期均為π，加速度極值滯后速度極值π／４，而力矩的極值又滯后加速度極值π／４；② 隨著萬(wàn)向節(jié)夾角的增大，連接萬(wàn)向節(jié)兩軸間的不平穩(wěn)性增大，且輸入轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩越大其在輸出端引起的增幅越大，輸出軸的速度在高于或等于輸入軸速度值上下波動(dòng)，而輸出軸的加速度則在零值上下波動(dòng)，即輸出軸存在減速運(yùn)動(dòng)的時(shí)刻，輸出軸的轉(zhuǎn)矩也是在高于或等于輸入軸轉(zhuǎn)矩值上下波動(dòng)；③ 對(duì)于②和③兩種安裝情況雖然傳動(dòng)比較平穩(wěn)性，但對(duì)安裝環(huán)境有要求，即軸系中必須存在一個(gè)中間平臺(tái)，保證一、三、五軸平行。不同軸上同一種安裝情況的輸出顯示：① 對(duì)于確定了每個(gè)萬(wàn)向節(jié)安裝角的軸系，其轉(zhuǎn)角的安裝順序?qū)�軸系的輸入輸出特性不會(huì)產(chǎn)生影響，只對(duì)中間軸系的平穩(wěn)性存在影響。② 每個(gè)萬(wàn)向節(jié)輸出軸的轉(zhuǎn)速、角加速度、轉(zhuǎn)矩比其輸入軸的轉(zhuǎn)速、角加速度、轉(zhuǎn)矩相差一個(gè)π，即一個(gè)周期。③ 萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)軸系時(shí)成對(duì)的使用相同的轉(zhuǎn)角能夠?qū)崿F(xiàn)軸系的同步傳動(dòng)，且連續(xù)使用相同的轉(zhuǎn)角，比間隔的使用相同的轉(zhuǎn)角能夠獲得更平穩(wěn)的傳動(dòng)，轉(zhuǎn)角之間的差值越小軸系傳動(dòng)越平穩(wěn)。④ 分析圖６中的曲線(xiàn)，用多個(gè)不同轉(zhuǎn)角串聯(lián)軸系時(shí)不同軸的轉(zhuǎn)速大小順序、角加速度大小順序、轉(zhuǎn)矩大小順序相同，各自同步達(dá)到最大值，后一個(gè)轉(zhuǎn)角對(duì)前一個(gè)轉(zhuǎn)角在本軸系上引起的幅值具有抵消作用，抵消量和前后兩個(gè)轉(zhuǎn)角差的絕對(duì)值存在近似的線(xiàn)性關(guān)系。